胶头硬度按邵氏 A 划分：60A（软，用于玻璃/亚克力等易划伤表面）、70A（中软，通用）、85A（中硬，金属件限位）、95A（硬，重载）。
选型原则：压紧力越大、被压表面越软，应选越软的胶头以分散压强；反之需要保持位置精度时，应选更硬的胶头。
注意：PU 胶头耐油耐磨但不耐强碱；硅胶（VMQ）耐温可达 200℃ 且有食品级选项；PA66 硬度高但弹性较差，适合限位而非缓冲。
